Arduino101（Genuino 101）&App Inventor – RGB LED控制

App Inventor 2

繁体中文原文：https://blog.cavedu.com/2017/02/ ... %e6%8e%a7%e5%88%b6/

本文將介紹如何取得觸碰點的 RGB 參數之後透過 BLE 送給 Arduino 101 來點亮 RGB LED。

App Inventor

Designer

• 使用 Canvas 來取得觸碰點座標。
• 兩個連線斷線用的按鈕：Btn_Connect /  Btn_DisConnect
• 三個用來呈現RGB值的 Slider (無法拖動)
• BletoothLE：處理BLE通訊
• Clock：定期要求 BluetoothLE 將資料（RGB參數）發送給 Arduino 101
  

[color=var(--fs-experimental-link-color)]

Blocks

1.初始化

宣告相關變數，其中addr 代表您所要連線之Arduino 101 藍牙位址，印在板子背面。程式初始化時，要求BluetoothLE元件開始掃瞄。

[color=var(--fs-experimental-link-color)]2.連線與斷線

按下連線按鈕，BluetoothLE元件對指定位址裝置（Arduino 101）連線，並設定相關畫面元件是否可操作，並顯示”Connected”於螢幕狀態列。

斷線則剛好相反，斷開與Arduino 101之BLE連線之後將相關畫面元件恢復原狀，這樣才能重新操作。

[color=var(--fs-experimental-link-color)]

3.滑動手指取得觸碰點RGB參數

使用 Ball.Dragged 事件，當拖動這個小球（代表您手指的位置）時，會執行以下動作：

• 清除畫面
• 將該觸碰點的GetPixelColor結果顯示在Canvas上，會是一個相當大的負整數後續使用select list item 去解出來之後就會是 0~255 的整數了。
• Ball 移動到觸碰點位置
• 使用select list item 搭配 split 指令去分別取得該點的紅色、綠色與藍色值，顯示於Label上即可。
  

[color=var(--fs-experimental-link-color)]

接著在 Ball.Dragged 事件的下半，分別更新每一個 Slider 的指針位置（ThumbPosition）以及更新 r g b 三個變數的內容為該觸碰點的 r g b 顏色強度，準備要發送出去囉！
如果您覺得這裡的程式碼相當冗長的話，可以用一個副程式包起來讓主程式流程更簡潔易讀。

[color=var(--fs-experimental-link-color)]

4.發送訊號

使用 Clock 元件每1秒鐘觸發一次 Clock.Timer事件，其中會使用 BluetoothLE.WriteIntValue 將 r g b 值的組合結果發送出去，例如 (128, 34, 255) 的組合結果就是 128034255，Arduino 收到之後再拆解即可。
Clock.Timer 事件的1秒鐘您可以自行修改為較小的數字，看看是否有比較好的操作體驗。

[color=var(--fs-experimental-link-color)]

Arduino 101 code

重點在於 line 53~67 之間的if (LEDStatus.written())判斷式中，使用 incom = LEDStatus.value(); 來取得 App Inventor 送過來的整數值，並以 1000 為單位來拆開並顯示於 Serial Monitor，最後使用 analogWrite 指令去控制對應的 RGB LED 腳位就完成囉！

1. #include <CurieBLE.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. #define LEDr 6
   
4. #define LEDg 5
   
5. #define LEDb 3
   
6. 
   
7. BLEPeripheral blePeripheral;  // BLE Peripheral Device (the board you're programming)
   
8. BLEService ControlLED("19B10010-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214"); // BLE AnalogRead Service
   
9. 
   
10. // BLE LED Switch Characteristic - custom 128-bit UUID, read and writable by central
    
11. BLEUnsignedIntCharacteristic LEDStatus("19B10011-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214", BLERead | BLEWrite  );
    
12. 
    
13. int incom = 0;
    
14. int r, g, b ;
    
15. 
    
16. void setup() {
    
17.   Serial.begin(9600);
    
18.   // set Light pin to output mode
    
19.   // set advertised local name and service UUID:
    
20.   blePeripheral.setLocalName("ControlLED");
    
21.   blePeripheral.setAdvertisedServiceUuid(ControlLED.uuid());
    
22. 
    
23.   // add service and characteristic:
    
24.   blePeripheral.addAttribute(ControlLED);
    
25.   blePeripheral.addAttribute(LEDStatus);
    
26. 
    
27.   // begin advertising BLE Light service:
    
28.   blePeripheral.begin();
    
29. 
    
30.   Serial.println("BLE RGBLED control.");
    
31. 
    
32.   pinMode(LEDr, OUTPUT);
    
33.   pinMode(LEDg, OUTPUT);
    
34.   pinMode(LEDb, OUTPUT);
    
35. 
    
36. }
    
37. 
    
38. void loop() {
    
39.   // listen for BLE peripherals to connect:
    
40. 
    
41.   BLECentral central = blePeripheral.central();
    
42.   // if a central is connected to peripheral:
    
43.   if (central) {
    
44.     Serial.print("Connected to central: ");
    
45.     // print the central's MAC address:
    
46.     Serial.println(central.address());
    
47. 
    
48. 
    
49.     // while the central is still connected to peripheral:
    
50.     while (central.connected()) {
    
51.       //Serial.println(LEDStatus.written());
    
52.       if (LEDStatus.written())
    
53.       {
    
54.         incom = LEDStatus.value();//110225101
    
55.         r = incom / 1000000 ;//110
    
56.         g = (incom / 1000 - r * 1000) ; //110225-110000=225
    
57.         b = (incom - r * 1000000 - g * 1000) ; //110225101-110000000-2250000=101
    
58.         Serial.println(incom);
    
59.         Serial.println(r);
    
60.         Serial.println(g);
    
61.         Serial.println(b);
    
62.         analogWrite(LEDr, r);
    
63.         analogWrite(LEDg, g);
    
64.         analogWrite(LEDb, b);
    
65.         delay(10);
    
66.       }
    
67.     }
    
68.     digitalWrite(LEDr, LOW);
    
69.     digitalWrite(LEDg, LOW);
    
70.     digitalWrite(LEDb, LOW);
    
71.     delay(100);
    
72.   }
    
73. 
    
74.   // when the central disconnects, print it out:
    
75. 
    
76.   Serial.print(F("Disconnected from central: "));
    
77.   Serial.println(central.address());
    
78. }

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