手机App控制Arduino：米思齐+App Inventor2蓝牙实战教程（图文）

App Inventor 2

手机App控制Arduino：米思齐+App Inventor2蓝牙实战教程（图文）

适用对象：创客教师、中学生、IoT入门爱好者
预计用时：60分钟 | 难度：★★☆

你将做出什么
用手机上自己做的App，通过蓝牙远程控制Arduino上的LED和舵机——滑动滑块，舵机转动；点击按钮，灯亮灯灭。全程无需写一行代码，米思齐和App Inventor2都是积木式编程。

准备工作
硬件：Arduino UNO ×1、HC-05蓝牙模块 ×1、LED+220Ω电阻 ×1、SG90舵机 ×1（选做）、面包板与杜邦线

软件：
• 米思齐（Mixly）——图形化Arduino编程IDE，官方文档：https://mixly.readthedocs.io
• App Inventor2——在线手机App搭建平台

手机：Android（经典蓝牙方案不支持iPhone，iOS用户请等本系列BLE篇）

第一步：接线
HC-05与Arduino连接（注意TX/RX交叉）：
• HC-05 VCC → Arduino 5V
• HC-05 GND → Arduino GND
• HC-05 TXD → Arduino D0 (RX)
• HC-05 RXD → Arduino D1 (TX)

LED长脚接D13，短脚经220Ω电阻接GND。舵机信号线接D9。

常见坑：上传程序时HC-05会占用串口导致上传失败，上传前先拔掉D0/D1两根线。

第二步：米思齐编程（硬件端）
打开Mixly，板卡选择Arduino UNO，按以下积木搭建：

1. 初始化：串口分类 → 串口初始化 9600
2. 主循环：
   • 如果 串口有可用数据
   • 读取一行文本存入变量 line
   • line = "LED_ON" → D13输出高
   • line = "LED_OFF" → D13输出低
   • line 以 "SERVO:" 开头 → 取出数字，舵机D9转到该角度
   • 串口打印 "OK:" + line（回执，便于调试）

选好COM口，点击"上传"，看到"上传成功"即可。

第三步：App Inventor2 编程（手机端）

设计视图拖入组件：
• ListPicker（选蓝牙设备）
• 两个按钮：开灯、关灯
• Slider（0~180，控舵机）
• Label（显示连接状态）
• 不可见组件：BluetoothClient、Clock

逻辑视图搭积木：
1. ListPicker点击前：设置Elements = BluetoothClient1的AddressesAndNames
2. 选择后：Connect(选中地址)，成功则Label显示"已连接"
3. 开灯按钮：SendText("LED_ON
")；关灯按钮同理
4. 滑块位置变化：SendText("SERVO:" + 位置值 + "
")
5. Clock定时器200ms：有数据就收文本显示到Label（看回执）

打包APK装到手机（或用AI伴侣实时调试）。

第四步：联调
1. 手机系统蓝牙先配对HC-05（密码1234或0000）
2. 打开App → 点ListPicker → 选"HC-05" → 显示"已连接"
3. 点"开灯"——LED亮！拖滑块——舵机跟着转！

原理小结
手机App --蓝牙(SPP)--> HC-05 --串口(9600)--> Arduino解析指令 --> 控制引脚

关键点：双方事先约定好文本协议（指令+
结尾），硬件按行解析。这就是最朴素的"通信协议"，理解了它，BLE、WiFi、MQTT都是同一思路的不同通道。

常见问题速查
• 连接失败 → 先在系统蓝牙里配对
• 程序上传失败 → 上传时拔掉D0/D1
• 指令无反应 → 检查两边波特率是否都是9600
• Android 12+闪退 → Screen1属性中勾选蓝牙权限

进阶挑战
• 把LED换成继电器，控制真实台灯
• 加传感器，下一篇文章我们做"硬件→手机"的数据上报和图表显示

本教程属于 Mixly×App Inventor2 系列，上一篇：手机发指令控制LED/舵机：蓝牙双向通信实战①（见同版块）。下一篇：《传感器数据上手机：温湿度实时监测》。