【Mixly×AI2系列·第5讲】手机发指令控制LED/舵机：蓝牙双向通信实战① ...

App Inventor 2

【系列教程·第5讲】手机发指令控制 LED/舵机：Mixly × App Inventor2 双向通信实战①

本讲是《米思齐(Mixly) × App Inventor2 接入系列》第 5 讲，完整版方案可参考同版块的系列开篇调研帖。

一、知识目标
• 理解"App → 蓝牙 → 串口 → 硬件"的指令传递链路
• 掌握 Mixly 串口读取与条件判断块
• 掌握 App Inventor2 BluetoothClient 发送文本指令
• 建立简单文本协议意识（指令集设计）

二、器件清单
• Arduino UNO × 1（或 Nano）
• HC-05 蓝牙模块 × 1（默认波特率 9600）
• LED（含 220Ω 电阻）× 1，接 D13 或面包板
• SG90 舵机（选做）× 1，接 D9
• 面包板 + 杜邦线若干

接线：HC-05 VCC→5V，GND→GND，TXD→Arduino D0(RX)，RXD→Arduino D1(TX)。注意 TX/RX 交叉；上传程序时先拔掉蓝牙模块，避免串口冲突。

三、协议设计（先约定，再编程）
LED_ON
    → 点亮 LED
LED_OFF
   → 熄灭 LED
SERVO:90
  → 舵机转到 90 度

要点：指令以换行符结尾，硬件端按行解析，避免粘包。

四、Mixly 端编程

步骤 1：初始化
串口分类 → 串口初始化 (9600)

步骤 2：主循环读取并解析
当 循环执行:
    如果 串口有可用数据:
        设置 变量 line 为 串口读取一行(以
结束)
        如果 line = "LED_ON":
            数字引脚 13 输出 高
        否则如果 line = "LED_OFF":
            数字引脚 13 输出 低
        否则如果 line 以 "SERVO:" 开头:
            设置 变量 ang 为 文本转数字(取子串...)
            舵机 D9 转到角度 ang
        串口打印 "OK:" + line    ← 回执，方便调试

步骤 3：上传
板卡选 Arduino UNO，选对 COM 口，点"上传"。上传前断开 HC-05 的 TX/RX 连线（否则上传失败——最常见坑）。

五、App Inventor2 端

1. 组件设计
• ListPicker（ListPicker1）：选择蓝牙设备
• 按钮 btnON / btnOFF / btnServo：发指令
• Slider（Slider1）：舵机角度 0~180
• Label（lblStatus）：显示连接状态
• BluetoothClient（BluetoothClient1，不可见）：蓝牙通信
• Clock（Clock1，可选）：轮询回执

2. 逻辑块

选设备并连接：
ListPicker1.BeforePicking:
    设置 ListPicker1.Elements = BluetoothClient1.AddressesAndNames

ListPicker1.AfterPicking:
    如果 BluetoothClient1.Connect(ListPicker1.Selection的地址):
        设置 lblStatus.Text = "已连接"
    否则:
        设置 lblStatus.Text = "连接失败"

发送指令：
btnON.Click:
    BluetoothClient1.SendText("LED_ON
")

btnOFF.Click:
    BluetoothClient1.SendText("LED_OFF
")

Slider1.PositionChanged:
    BluetoothClient1.SendText("SERVO:" + Slider1.ThumbPosition + "
")

接收回执（可选）：
Clock1.Timer（间隔200ms）:
    如果 BluetoothClient1.BytesAvailable > 0:
        设置 lblStatus.Text = BluetoothClient1.ReceiveText(-1)

3. 权限（Android 12+）
Screen1 属性中勾选蓝牙权限；或使用新版 AI2（自动申请 BLUETOOTH_SCAN/CONNECT）。首次运行允许位置权限（经典蓝牙扫描需要）。

六、联调步骤
1. 手机系统蓝牙先与 HC-05 配对（密码 1234/0000）
2. 硬件上电，Mixly 串口监视器确认无报错
3. 打开 App → ListPicker 选 "HC-05" → 状态变"已连接"
4. 点 btnON → 板载/外接 LED 亮；btnOFF → 灭
5. 拖动滑块 → 舵机跟随转动

七、常见问题
• 连接失败 → 未在系统蓝牙中配对，先配对再进 App
• 上传程序失败 → HC-05 占用串口，上传时拔掉 TX/RX
• 指令无反应 → 波特率不一致，确认双方都是 9600
• iPhone 连不上 → iOS 不支持 SPP，换 BLE 路线（第3讲扩展）
• 舵机乱转 → 指令粘包，保持
结尾、按行解析

八、课后练习
1. 增加一个"闪烁"指令（BLINK），硬件端闪烁 5 次
2. 把 LED 换成继电器，控制台灯
3. 增加 App 端断开按钮（Disconnect 块）

下一讲预告：传感器数据上手机——温湿度实时监测与图表显示。