Arduino101（Genuino 101）&App Inventor – RGB LED控制 - 清泛IT社区

本文將介紹如何取得觸碰點的 RGB 參數之後透過 BLE 送給 Arduino 101 來點亮 RGB LED。

宣告相關變數，其中addr 代表您所要連線之Arduino 101 藍牙位址，印在板子背面。程式初始化時，要求BluetoothLE元件開始掃瞄。

按下連線按鈕，BluetoothLE元件對指定位址裝置（Arduino 101）連線，並設定相關畫面元件是否可操作，並顯示”Connected”於螢幕狀態列。

斷線則剛好相反，斷開與Arduino 101之BLE連線之後將相關畫面元件恢復原狀，這樣才能重新操作。

使用 Ball.Dragged 事件，當拖動這個小球（代表您手指的位置）時，會執行以下動作：

接著在 Ball.Dragged 事件的下半，分別更新每一個 Slider 的指針位置（ThumbPosition）以及更新 r g b 三個變數的內容為該觸碰點的 r g b 顏色強度，準備要發送出去囉！
如果您覺得這裡的程式碼相當冗長的話，可以用一個副程式包起來讓主程式流程更簡潔易讀。

使用 Clock 元件每1秒鐘觸發一次 Clock.Timer事件，其中會使用 BluetoothLE.WriteIntValue 將 r g b 值的組合結果發送出去，例如 (128, 34, 255) 的組合結果就是 128034255，Arduino 收到之後再拆解即可。
Clock.Timer 事件的1秒鐘您可以自行修改為較小的數字，看看是否有比較好的操作體驗。

重點在於 line 53~67 之間的if (LEDStatus.written())判斷式中，使用 incom = LEDStatus.value(); 來取得 App Inventor 送過來的整數值，並以 1000 為單位來拆開並顯示於 Serial Monitor，最後使用 analogWrite 指令去控制對應的 RGB LED 腳位就完成囉！

#include <CurieBLE.h>
#include <stdlib.h>
#define LEDr 6
#define LEDg 5
#define LEDb 3
BLEPeripheral blePeripheral; // BLE Peripheral Device (the board you're programming)
BLEService ControlLED("19B10010-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214"); // BLE AnalogRead Service
// BLE LED Switch Characteristic - custom 128-bit UUID, read and writable by central
BLEUnsignedIntCharacteristic LEDStatus("19B10011-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214", BLERead | BLEWrite );
int incom = 0;
int r, g, b ;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// set Light pin to output mode
// set advertised local name and service UUID:
blePeripheral.setLocalName("ControlLED");
blePeripheral.setAdvertisedServiceUuid(ControlLED.uuid());
// add service and characteristic:
blePeripheral.addAttribute(ControlLED);
blePeripheral.addAttribute(LEDStatus);
// begin advertising BLE Light service:
blePeripheral.begin();
Serial.println("BLE RGBLED control.");
pinMode(LEDr, OUTPUT);
pinMode(LEDg, OUTPUT);
pinMode(LEDb, OUTPUT);
}
void loop() {
// listen for BLE peripherals to connect:
BLECentral central = blePeripheral.central();
// if a central is connected to peripheral:
if (central) {
Serial.print("Connected to central: ");
// print the central's MAC address:
Serial.println(central.address());
// while the central is still connected to peripheral:
while (central.connected()) {
//Serial.println(LEDStatus.written());
if (LEDStatus.written())
{
incom = LEDStatus.value();//110225101
r = incom / 1000000 ;//110
g = (incom / 1000 - r * 1000) ; //110225-110000=225
b = (incom - r * 1000000 - g * 1000) ; //110225101-110000000-2250000=101
Serial.println(incom);
Serial.println(r);
Serial.println(g);
Serial.println(b);
analogWrite(LEDr, r);
analogWrite(LEDg, g);
analogWrite(LEDb, b);
delay(10);
}
}
digitalWrite(LEDr, LOW);
digitalWrite(LEDg, LOW);
digitalWrite(LEDb, LOW);
delay(100);
}
// when the central disconnects, print it out:
Serial.print(F("Disconnected from central: "));
Serial.println(central.address());
}

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